"Простая задача для ребенка, но удивительно сложная для робота". В Британии роботизированную руку научили брать предметы
| Ученые Кембриджского университета разработали роботизированную руку, которая может захватывать различные предметы и не ронять их. Об этом пресс-служба университета сообщила 12 апреля. В релизе говорится, что мягкая роботизированная рука – недорогая и энергоэффективная (ее напечатали на 3D-принтере). Она не может двигать пальцами, но при этом умеет захватывать и удерживать предметы только с помощью движений запястья и используя информацию датчиков на ее "коже". Тактильные датчики дают роботизированной руке представление о том, насколько хорошо происходит захват, поэтому робот может понимать, когда предмет начинает соскальзывать, сказано в сообщении. "Такой тип пассивного движения делает робота намного проще в управлении и намного более энергоэффективным, чем роботы с полностью моторизованными пальцами. По словам исследователей, их адаптируемая конструкция может быть использована при разработке недорогих роботов, способных двигаться более естественно и обучаться захвату широкого спектра объектов", – пояснили в университете. Воссоздать ловкость человеческой руки очень сложно, и большинство роботов не могут выполнять задачи, с которыми легко справляются дети, отмечается в релизе. "Например, люди инстинктивно знают, с какой силой нужно брать яйцо, но для робота это сложная задача: слишком большая сила – и яйцо может разбиться, слишком малая – и робот может его уронить. Кроме того, для создания полностью управляемой руки робота с моторами для каждого сустава каждого пальца требуется значительное количество энергии", – сообщили авторы релиза. Робот учился методом проб и ошибок и узнал, какой способ захвата будет успешным: он тренировался на пластиковых шариках, а потом попытался схватить различные предметы, включая персик, компьютерную мышь и рулон пузырчатой пленки. В ходе этих испытаний рука смогла успешно захватить 11 из 14 объектов. Видео работы руки пресс-служба университета опубликовала в Facebook. "Это простая задача для маленького ребенка, но удивительно сложная для робота", – отмечается в ролике, когда роботизированная рука поднимает пластиковый шарик. Больше читайте тут: https://gordonua.com/news/worldnews/prostaya-zadacha-dlya-rebenka-no-udivitelno-slozhnaya-dlya-robota-v-britanii-robotizirovannuyu-ruku-nauchili-brat-predmety-ne-ronyaya-i-ne-lomaya-ih-1659402.html |
Комментарии (0) | |